今年以来，阳泉市上社煤炭有限责任公司以智能化升级为核心，打造掘锚机智能化控制系统，融合先进设备与数字技术，实现掘进作业从传统人工操作向智能远程控制的跨越，为巷道高效安全开拓注入强劲动能。

智能设备集群构建掘进新基石

公司引入EBZ200M - 2型掘锚机，并配套购置智能控制系统与自移机尾，搭建起智能化掘进设备矩阵。以智能控制系统为“大脑”，驱动设备实现协同作业，为掘进全流程智能化改造奠定硬件基础。

远程智控系统重塑掘进作业模式

煤矿井下掘进机远程智能遥控系统打破传统作业局限，赋予掘进机自主控制能力。系统支持自动截割功能，可依据预设路径精准操控截割头，实现高效掘进；借助三维模型实时还原掘进机真实场景，直观呈现截割轨迹、设备姿态（航向角、横滚角、俯仰角）及与巷道两帮间距，为精准施工提供可视化指引。

系统集成全维度设备监测功能，实时监控油泵电机、截割电机等关键设备运行时长，同步采集设备运行状态、传感器数据（电压、电流、油温等）及环境参数（瓦斯、粉尘），并对故障信息即时预警。创新的健康状态管理模块，通过定时检修提示与自定义时间设置，保障设备长效稳定运行，降低故障率。同时，自动记录设备操作、故障、传感数据等历史信息，为回溯分析与优化决策提供详实依据。

3D数字孪生实现虚实协同管控

运用3D虚拟技术构建工作面数字孪生界面，在设备关键部位加装传感器，实时采集姿态与运行数据。数字孪生系统将设备状态、运行参数以直观可视化形式呈现，操作人员可据此远程干预设备运行，实现虚拟与现实的高效联动，提升掘进作业的精准度与响应速度，为智能化掘进装上“智慧双眼”。（梁凤平）