“滴……滴……皮带机准备启动……掘进机准备启动！”在晋能控股集团阳泉燕龛公司程庄煤矿智能掘进集控仓，监控屏幕上的各类掘进数据开始有序跳动，技术人员正在通过一键启动，对井下掘进机进行远程掘进操作。随着程庄煤矿15307智能化掘进工作面顺利通过验收并成功投运，标志着该公司智能化掘进再次提档升级。近年来，随着程庄煤矿智能化煤矿建设的全面提速，之前因地质条件复杂多变、掘进机械化和自动化程度低、用人多、环境差等因素的影响，智能掘进这个短板取得了不少新突破。

细致说来，程庄煤矿的智能掘进系统主要采用“智能掘进机+自移机尾+带式输送机集中控制”系统模式。具有全方位参数智能感知、状态监测与故障诊断、自主导航与纠偏、自动截割与远程操控、全流程一键启停控制、多系统融合联动等功能模块，实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化，具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能，形成掘进工作面一键启停、自动掘进、自主决策与智能控制的智能掘进作业体系，从而将工作面环境、设备和人员有机和谐地统一起来。

此外，该系统还具备本地操作、视距遥控操作、井下集控中心远程控制、地面集控平台远程控制等四种控制方式，控制模式可自由切换并相互闭锁，选择其中任意一种都可对掘进机进行独立操作。

随着矿井采掘技术的不断发展，生产规模化、技术与装备智能化、信息自动化等才是高产高效发展的主攻方向。应用新的智能掘进系统后，掘进效率达到质的提升。（蔚新）