近日，晋能控股集团阳泉公司保安煤业引入了一款新型的瓦斯抽采钻孔设备YHZ90/360矿用本安型开孔定位仪。该设备采用独特的惯性导航原理和高精度测量能力，能够精准定位抽采钻孔位置，为井下瓦斯抽采钻孔工作带来了显著的改进和优化。

原先瓦斯抽采使用传统的三维地质罗盘方式，在井下施工钻孔时，确定倾角需要使用坡度规。用三维地质罗盘定点、挂线，反复测量才能确定开孔方位角费时费力，因为受到周围铁磁物质的干扰，最终测定的方位角存在很大误差，需要多次尝试和调整钻孔位置，增加了钻孔次数，延长了施工时间，提高了钻探成本。新引用的开孔定位仪则采用了先进的惯性导航原理，结合三轴陀螺和三轴加速度计，有效排除了铁磁环境的影响，能够准确求出所需的方位角和倾角，使钻机定位更为精准、高效。

在数据采集过程中，该定位仪采用了卡尔曼滤波算法，进一步提高了数据的辨识度，确保测量结果的稳定性和可靠性。同时，通过电源管理单元的优化，不仅降低了整机的功耗，还增强了设备的稳定性，确保在井下复杂的工作环境中也能稳定运行。为了确保测量结果的准确性，该仪器在出厂前已完成了精密的调试工作，使用过程无需复杂的外部接线，操作人员只需按下开关按钮，期间保持仪器平稳放置，在3分钟定向时间结束后，仪器将自动输出所需的方位角和倾角，工人即可平稳移动仪器到钻机进行测量。

据技术员介绍，在测量过程中，该仪器能够实时、准确地解算出钻机的姿态，快速精准地完成瓦斯抽采钻孔任务。不仅提高了抽采工作效率，还大大降低了安全风险，保障了井下瓦斯抽采作业的安全。（梁建桥）