展开机械臂，自主扫描环境，准确识别导线，自主到达预备安装位置，执行安装动作，收回机械臂，所有动作一气呵成......

  3月19日上午10时，在临汾市10千伏556南郊线建军钢材支线04号杆，机器人带电安装接地环作业正在紧张有序地进行着，这是临汾供电公司首次使用RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人安装接地环作业，标志着临汾配电网不停电作业由传统人工逐步转向“人机交互”模式。

  从9点30分开始，临汾供电公司工作人员就到达现场，开始做施工前的各种准备工作。机器人本体安装在斗臂车上，利用多传感数据融合的智能感知、基于视觉伺服的运动控制、基于现场大数据的行为矫正、高压绝缘与电磁兼容等关键核心技术，实时建模，实时矫正。两条机械臂协同配合，通过深度学习算法，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成作业任务。地面操作人员只要先对作业现场进行3D建模，然后再将机器人引到相应位置，机器人就能完成后续带电操作，并且还可以通过视频监控实时监测设备的安装情况。

  9：50分，随着工作负责人一声令下，斗臂车将机器人送至指定位置，两个机械臂开始分工合作，识别主线、剥线、安装接地环，整个过程流畅、精准。20分钟后，机器人带电安装接地环作业顺利完成。

  “科技赋予未来，创新改变世界。使用带电作业机器人开展工作，有效降低作业人员潜在的风险，让电网检修更安全、更高效、更智能。”临汾供电公司五级职员刘小元介绍说。

  截至目前，临汾供电公司已利用双臂全自主带电机器人陆续完成了“带电安装驱鸟器”、“带电安装故障指示仪”、“带电接线路引线”4项目前国内利用机器人可开展的作业项目，实现了临汾公司在该领域从“0”到“1”的突破，有效提升了配网不停电作业效率和安全水平。

  给电力保障插上科技的翅膀，以创新驱动发展。下一步，临汾供电公司将继续延伸机器人作业覆盖项目，进一步拓展其在电力领域的应用场景，通过技术增效提升配网作业智能化水平，让电力先进技术切实服务民生福祉。(闫永芳，王航)

责任编辑：郑炎龙