作品简介：

一、产品概述

智能巡线车是一款基于红外探测传感技术的编程科普教具，旨在通过直观的运行演示与原理展示，帮助使用者尤其是青少年群体，理解红外感应、信号传输与自动控制等基础科技知识，激发对科学探索和动手实践的兴趣。其利用红外探测传感器识别轨道颜色差异，配合主控板实现自主沿黑线行驶，可用于科普教学、科技小制作展示等场景 。

二、工作原理

（一）核心组件

1. 红外探测传感器：作为巡线车的“眼睛”，负责识别轨道颜色。当遇到白色（或绿色等浅色）区域，红外线被反射回传感器；遇到黑色区域，光线被吸收，传感器据此产生不同信号。

2. 主控板：相当于巡线车的“大脑”，接收来自红外探测传感器的信号后，依据预设程序，向车轮传动装置发送指令，控制车轮左转、右转或直行，确保小车沿黑线行驶。

3. 车轮传动装置：接收主控板指令，驱动车轮转动，实现小车的移动控制。

（二）运作流程

红外探测传感器持续扫描下方轨道，识别到黑色轨道与浅色背景的差异后，将信号传输至主控板；主控板解析信号，判断小车位置与行驶方向是否偏离黑线，若有偏差，向车轮传动装置发送调整指令（如控制单侧车轮加速、减速），纠正行驶方向，使小车始终沿黑线运行。